Robótica

Desta vez, para algo totalmente diferente, fomos conhecer as potencialidades da robótica! Algumas destas tecnologias podem ser usadas em projetos ambientais. Neste dia, discutimos a adaptabilidade dos microcontroladores Arduino e Microbit, e explorámos a utilidade dos sensores e motores disponíveis.

 

Jogo de ténis, com o microcontrolador Arduino - os botões são as raquetes e o LED que está aceso é a posição da bola.

 

  

Vídeo do jogo de ténis

 

Bomba de água com funcionamento regulado por um sensor de humidade. Quando há água, a bomba está inativa e o LED verde está aceso. Quando hão há água, o LED vermelho acende-se e a bomba começa a funcionar, bombeando água recipiente A para o recipiente B, através da mangueira.

 

Vídeo da bomba de água em funcionamento

 

Vários sensores associados a microcontroladores Arduino

 

Usando o manípulo analógico para mover o servo-motor...

 

Semáforo, regulado por um microcontrolador Arduino. O semáforo começa por estar vermelho para os peões e verde para os automóveis. Carrega-se no botão e aguarda-se, para os sinais mudarem de cor e ser seguro atravessar a passadeira.

 

Uma bússola de um microcontrolador Microbit, alimentado com duas pilhas. A letra S no visor indica que o microcontrolador está orientado, neste caso, para Sul.

 

Outro detetor de humidade, a medir a quantidade de água no solo, desta vez com com microcontrolador Microbit

 

Fazendo contas de dividir com um microcontrolador Microbit... Ao agitar, o sistema dá o resultado da operação matemática.

Carrinho-robô a 2 motores com um microcontrolador Arduino incorporado. As peças plásticas foram feitas em impressora 3D.

 

Triciclo motorizado, também com as peças plásticas foram feita na impressora 3D.

A nossa impressora 3D.